2008年和2015年，市政府分别批复了两轮轨道交通线网规划，共9条线（1号线、2号线、3号线、4号线、S1线、S2线、S3线、S4线、G1线），线网规模467公里，总投资约2785亿元。

　　2010年9月和2016年7月，国家发改委分别批复了两期轨道交通建设规划，共6个项目（1号线、2号线一期、2号线二期、3号线一期、S1线一期、S2线一期北段），线网规模约170公里，总投资约968亿元。